汽车稳定性分析及其控制仿真研究

摘要

汽车的稳定性是影响其行车安全的重要因素,车辆稳定性控制越来越受到关注.本文采用虚拟样机技术,分别在Adams和Matlab下建立了14自由度的整车动力学仿真模型和协同仿真模型,采用直接横摆力矩控制(DYC)方法建立控制模型,实现协同仿真.采用系统辨识及根轨迹法分析研究了汽车的稳定性.仿真分析结果表明DYC可以改善车辆极限行驶工况下的行驶稳定性,减小车辆横摆角速度与其目标值的偏差.