基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究

摘要

在考虑高速开关电磁阀饱和和死区效应等因素的基础上，联合ＡＭＥＳｉｍ与Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真软件建立电子液压制动（ｅｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ　ｂｒａｋｅ　ｓｙｓｔｅｍ，ＥＨＢ）液压系统仿真模型。通过系统辨识获得了预测模型，在广义预测控制理论基础上设计了制动压力控制器。为了验证该控制器的工作性能，进行了基于ＥＨＢ系统的轮缸压力控制仿真实验和汽车防抱死制动仿真实验。结果表明：在系统参数时变的情况下应用该算法是可行有效的，该控制算法较一般的ＰＩＤ控制进一步提高了汽车的制动性能。