基于EHB系统的汽车稳定性控制研究

摘要

结合线控液压制动(EHB)系统的特点,建立了EHB和整车动力学模型。在此基础上研究了基于EHB系统的汽车稳定性控制策略,实现对车轮及汽车运动状态的调整,提高汽车纵向及侧向的稳定性。通过低附着路面的转弯和转弯制动两种典型工况的仿真实验进行验证,结果表明采用本文研究的控制算法在提高车辆稳定性方面起到很好的效果。