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刘馨; 裴海龙; 李坚强;
中国自动化学会;
粒子滤波器; 移动机器人; 轨迹预测; 位置检测; 速度控制;
机译:基于面向模型的梯度校正粒子滤波器的锂离子电池实时老化轨迹预测
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射与移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
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机译:通过预测控制加上过滤的史密斯预测因子轨迹跟踪全方位移动机器人的轨迹跟踪
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:具有可变发射功率和粒子滤波器的433 MHz无线节点的移动机器人定位
机译:基于事件触发机制的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制器的设计
机译:基于轨迹的复杂性(TBX):一种改进的飞机计数,用于在基于轨迹的操作期间预测区域复杂性。
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的造纸机坡度控制的预测范围内的应用
机译:基于模型预测控制(MPC)的过程输入变量强制跨越和过程输出参考轨迹设计在基于MPC的纸机等级变更控制的预测水平上的应用
机译:基于MPC的造纸机级变化控制的预测地平线,模型预测控制(MPC)的应用程序输入变量的强制斜坡和过程输出参考轨迹设计
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