不确定仿射非线性系统的可靠保性能控制

摘要

本文采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出不确定仿射非线性系统考虑执行器故障的可靠保性能控制问题。基于Hamilton-Jacobi不等式，得到了仿射非线性系统的可靠保性能控制问题可解的充分条件及控制器的设计方法。这种控制器使得闭环系统无论执行器故障发生与否，依然具有好的性能(渐近稳定，性能函数有上界)。