一类时滞系统状态和未知输入的同时估计

摘要

研究了一类时变时滞非线性系统的状态和输入同时估计问题.系统的非线性包括两部分:一部分满足李普西兹条件，另一部分未知包括系统的外界扰动或模型不确定性等.在一定条件下，设计了未知输入观测器，观测器的参数通过解Riccati不等式或LMI得到.以生物发酵过程为研究对象进行仿真研究，证明了算法的有效性。