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便携式关节型弧焊机器人的开发

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本文介绍了一种焊接工业中使用的便携式关节型弧焊机器人,并着重阐述了该机器人的机械结构,控制系统硬件,控制原理及控制软件的开发等关键技术问题.

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来源
《第十一次全国焊接会议》|2005年|497-500|共4页
会议地点上海
作者
陈炯;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;程序设计;
关键词
优化设计; 图形仿真; 程序设计;

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专利

1. 一种便携式关节型弧焊机器人 [J] . 陈炯 . 现代焊接 . 2002,第005期
2. 便携式关节型弧焊机器人的研制 [J] . 陈炯 . 电焊机 . 2001,第010期
3. 便携式弧焊机器人的开发 [J] . 陈炯 . 石油科技论坛 . 2004,第006期
4. 两种便携式弧焊机器人系统可靠度优化分配方法 [J] . 陈伟 ,侯琳祺 ,蔡鹤皋 . 哈尔滨工业大学学报 . 2000,第001期
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