便携式弧焊机器人的开发

摘要

焊接是机械制造工业的基本生产手段之一，提高焊接质量的稳定性和可靠性是至关重要的。采用自动焊接技术是达到上述目的的唯一途径。随着机械、电子计算机、自动控制技术的发展，工业机器人这一融合多学科技术的高科技产品得到了很大的发展，