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平面关节型装配机器人控制系统的开发

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针对SCARA自由度的特点研制和开发了4轴运动控制卡,并以VC++6.0为工具编写了控制系统软件.介绍了控制系统的构成、工作原理及功能.阐述了SCARA的应用前景.

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来源
《黑龙江电力》 |2004年第3期|190-193|共4页
作者
刘敏; 尤波; 絮延河;
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作者单位

哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080;

黑龙江客车厂,黑龙江,哈尔滨,150070;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
SCARA; 控制卡; 控制系统软件; 动态连接库;

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