平面关节型装配机器人拧螺钉手爪的研究

摘要

介绍了一种适用于平面关节型装配机器人的拧螺钉手爪.该手爪的结构充分利用机器人本身的自由度,实现在手爪库里更换不同规格的拧螺钉手爪,该手爪结构使手指、更换装置、螺钉隔断机构、拧螺钉机构紧凑地结合在一起,使装配机器人的功能得到进一步扩展.试验结果表明,所研制的拧螺钉手爪性能稳定,工作可靠.