不确定系统的多模型鲁棒跟踪控制

摘要

该文基于设定值控制系统的输出跟踪误差的正偏和负偏特征，将大范围不确定突变系统在某一运行区间内可能发生的摄动分为两类，每一类子系统可以由一个最优鲁棒跟踪控制器确保其鲁棒稳定性，从而通过控制器的切换实现整个复杂系统的范围鲁棒控制。实例仿真验证了该文的构想和结论。