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声明
第1章绪论
1.1不确定系统研究的背景
1.2不确定系统的鲁棒控制研究进展
1.3本文的研究内容与结构安排
第2章基于最优化算法的鲁棒控制理论
2.1引言
2.2 LQR
2.2.1确定线性系统问题的解
2.2.2线性二次最优调节器(LQR)的结构与鲁棒性
2.3参数扰动系统的鲁棒控制
2.3.1匹配系统的鲁棒控制问题
2.3.2不匹配系统的鲁棒控制问题
2.4基于遗传算法的自由参数选择问题
2.4.1遗传算法的一般结构
2.4.2遗传算法的构成要素
2.4.3惩罚函数
2.4.4遗传算法选择自由参数
2.5结论
第3章基于状态反馈的鲁棒跟踪
3.1引言
3.2满足匹配条件的鲁棒跟踪问题
3.2.1鲁棒控制器设计
3.2.2保证系统收敛速度的跟踪算法
3.3不满足匹配条件的鲁棒跟踪问题
3.3.1鲁棒控制器设计
3.3.2保证系统收敛速度的跟踪算法
3.4结论
第4章基于观测器的输出反馈跟踪
4.1引言
4.2基于观测器的鲁棒跟踪问题
4.2.1鲁棒控制器设计
4.2.2保证系统收敛速度的跟踪算法
4.3结论
第5章鲁棒跟踪在磁悬浮系统中的应用
5.1磁悬浮技术简介
5.2磁悬浮系统的原理和组成
5.3系统数学模型的建立
5.3.1悬浮体的运动方程
5.3.2电磁力模型
5.3.3电磁铁绕组中控制电压与控制电流的关系
5.3.4系统模型线性化处理
5.4磁悬浮控制器的设计与仿真
5.5结论
第6章总结与展望
致谢
参考文献
个人简历在读期间发表的学术论文与研究成果