机器人遥操作系统中实时跟踪环节的实现

摘要

基于视觉临场感的机器人遥操作系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室自行研制的一套完整的遥操作系统，该文首先简要描述了整个系统的设计框架，然后详细介绍了其中重要的核心技术（操作者手姿跟踪子系统）的设计与实现，最后作者分析了这一技术在其他虚拟现实和增强实系统中的应用前景和技术难点，并提出一些建议。该系统的实现可以作为虚拟现实研究的平台，利用这个平台可以进一步进行增强现实方向的研究。