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3-PSP并联机构及其位置正解分析

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介绍了一种新型3-PSP空间并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现一维平动和二维转动机构学原理,计算出该机构的自由度,建立3-PSP并联机构的位置方程,解出其位置正解.该并联机构是三条完全相同支链的空间并联机构,结构比较简单,是对S类并联机构的重要补充,在工业机器人、并联机床、位姿调整器和少自由度微型模拟器等领域具有广泛应用.

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来源
《中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS）》|2013年|225-227|共3页
会议地点太原
作者
ZHANG Zhiliang; 张志良; LI Ruiqin; 李瑞琴;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械传动机构;
关键词
机械工业; 并联机构; 位置正解; 螺旋理论;
入库时间 2022-08-17 10:47:43

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