多自由度网络化伺服运动控制系统及应用

摘要

多自由度网络化伺服控制系统是用于多轴控制的网络化伺服驱动的高度集成机电运动控制系统级方案.为北京和利时电机技术有限公司完全自主独立开发,由CAN(或RS485)总线和以太网构成的两级网络化伺服控制,此系统技术源自公司承担国家科技重大专项课题期间进行的技术研究成果.其中的新型HS系列全数字网络化伺服驱动器,具有4项国家专利技术授权,产品稳定可靠,功能丰富.配合该驱动器的MBOX通讯控制器是一款专为HS网络化伺服驱动器应用开发的一款以太网到CAN总线的双向数据传递、含有RS232或RS422、12路数字输出、2路模拟输出、8路数字输入等信号接口的多功能应用板卡.介绍基于HS网络化伺服驱动器及MBOX通讯控制器构建实现的以太网加CAN或RS485的多自由度伺服网络化运动控制系统及应用.该方案具有现场布线简单,施工方便,数据传递高速,可靠及大容量等特点,可广泛应用于工业自动化组网流水线控制,使用电动缸的动感(4D/5D)影院,六自由度平台,舞台,喷泉等特效控制.