垂直降落重复使用运载器软着陆支腿机构设计与着陆动力学分析

摘要

本文首先介绍了垂直降落重复使用运载器通用的两种着陆支腿结构形式并进行对比分析,在此基础上优化设计出三种不同缓冲形式的着陆支腿,并对三种缓冲形式的着陆支腿工作原理进行了介绍.基于动力学软件ADAMS建立了着陆缓冲支腿虚拟样机动力学模型,并进行动力学仿真分析,分别得出所设计的三种缓冲形式的着陆支腿着陆动力学响应,对结果进行比较分析得出:油液-蜂窝缓冲方式在降低运载器着陆过载以及增加稳定性方面较好,油气式缓冲方式能够较好保证着陆间隙,且着陆后能够恢复姿态,但是着陆过载大,运载器稳定性不好,油液-弹簧缓冲方式下运载器着陆过载较小,且着陆后能够恢复姿态,但是运载器有反弹,稳定性较差,且着陆间隙较小.