面向编队飞行的星光多普勒/脉冲星组合导航

摘要

为了提高编队飞行的深空探测自主导航精度,提出了一种面向编队飞行的星光多普勒/X射线脉冲星组合导航方法.为了消除恒星径向速度对星光多普勒测量值的影响,提出了一种星光多普勒差分测量相对导航方法.该方法仅利用两个飞行器的星光多普勒测量差分值,该值不包含恒星径向速度.考虑到该方法不能提供无累积误差的定位信息,将其与X射线脉冲星导航相结合,提出了一种新的多普勒/脉冲星组合导航方法.该组合导航方法利用星光多普勒测量差分值,脉冲到达时间,星间链路作为测量信息,利用扩展卡尔曼滤波器滤波,获得导航信息.实验结果表明,该方法能提供高精度的相对导航信息,并改善了绝对定位信息精度.