激光陀螺捷联惯性/星光组合导航误差机理研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 星惯组合导航国内外研究现状

1.2.1 激光陀螺捷联惯性导航系统研究现状

1.2.2 星敏感器研究现状

1.2.3 星惯组合导航系统研究现状

1.3 星惯组合导航研究发展重点

1.3.1 全捷联

1.3.2 全天时

1.3.3 高动态

1.3.4 星惯组合导航面临的问题

1.4 论文总体方案与关键技术

1.5 论文结构与研究内容

第二章 星敏感器动态误差抑制方法研究

2.1 星敏感器测量原理与动态误差抑制

2.1.1 星敏感器测量原理

2.1.2 星敏感器姿态精度

2.1.3 星敏感器动态误差抑制国内外研究现状

2.1.4 姿态关联帧方法

2.2 动态条件下星敏感器误差特性分析

2.2.1 绕光轴转动

2.2.2 绕Xp, Yp轴旋转

2.3 星敏感器动态误差抑制理论研究

2.3.1 基于陀螺信息的星敏感器动态误差抑制理论

2.3.2 星敏感器动态误差补偿的观测敏感性分析

2.3.3 星点质心误差补偿总体方案

2.4 星敏感器动态误差抑制仿真研究

2.4.1 理想无噪声条件下方法的有效性

2.4.2 实际噪声条件下方法的有效性

2.5 星敏感器动态误差抑制实验研究

2.5.1 动态拍星实验方案

2.5.2 实验结果与分析

2.5.3 实验小结

2.6 本章小结

第三章 星惯组合导航系统误差综合在线标定方法研究

3.1 星惯组合导航导航系统标定简介

3.1.1 星惯组合导航系统标定研究现状

3.1.2 基于星角距不变原理的标定方法噪声敏感性分析

3.2 星惯组合导航系统误差综合在线标定理论

3.2.1 物理思想

3.2.2 星敏感器成像模型

3.2.3 基于PSCE观测的标定参数解耦模型

3.3 星惯组合导航系统误差综合在线标定仿真研究

3.3.1 极限标定精度仿真

3.3.2 典型星敏感器与陀螺精度下标定精度

3.3.3 星点质心误差影响

3.3.4 陀螺噪声影响

3.3.5 参数解耦分析

3.3.6 仿真小结

3.4 星惯组合导航系统误差综合在线标定实验研究

3.5 星惯组合导航系统动态标定方法研究

3.5.1 星惯组合导航系统动态标定理论

3.5.2 星惯组合导航系统动态标定仿真

3.6 本章小结

第四章 星惯组合导航理论与仿真研究

4.1 星惯组合导航方法研究现状

4.1.1 无水平信息

4.1.2 有水平信息

4.2 理想星惯组合导航误差传播特性分析

4.2.1 理想星惯组合导航误差传播方程推导

4.2.2 理想星惯组合导航误差传播特性理论分析

4.3 星惯组合导航系统初始对准

4.3.1 星惯组合导航系统初始姿态对准方法

4.3.2 星惯组合导航系统初始对准误差分析

4.4 星惯紧组合导航理论研究

4.4.1 星惯紧组合导航总体方案

4.4.2 星惯松组合理论介绍

4.4.3 星惯紧组合导航理论研究

4.5 星惯紧组合导航仿真研究

4.5.1 大视场条件下星惯紧组合仿真研究

4.5.2 小视场条件下星惯紧组合仿真研究

4.6 星惯深组合导航研究

4.6.1 星惯深组合导航总体方案

4.6.2 星惯深组合导航仿真研究

4.7 本章小结

第五章 星惯组合导航实验研究

5.1 星惯组合导航系统简介

5.1.1 星敏感器

5.1.2 捷联惯导系统

5.2 星惯组合导航实验

5.2.1 静态条件下星惯组合导航实验

5.2.2 星点匀速直线运动条件下星惯组合导航实验

5.2.3 星点复杂运动条件下星惯组合导航实验

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 论文的工作总结

6.2 论文的创新点

6.3 下一步工作

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

附录A 常用坐标系的定义