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基于卡尔曼滤波的组合导航系统

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为克服全球导航卫星系统在卫星盲区不能应用的缺陷,本文设计了一种与航位推算相结合的GNSS/DR组合导航系统,该系统结合了卫星的定位精度高和DR具有独立导航能力的优点,并且由自适应扩展卡尔曼滤波器进行优化,与独立系统相比,它具有互补性和稳定性.通过实验研究,验证了GNSS/DR组合导航系统能够在卫星盲区获得连续可靠的定位输出.

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来源
《第九届中国卫星导航学术年会》|2018年|1-6|共6页
会议地点哈尔滨
作者
Yuping Huang; 黄钰平; Ming Bai; 白明; Jingsen Wang; 王景森; Zhenchao Chen; 陈振超; Jie Lei; 雷杰; Zhipeng Chen; 陈志朋;
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作者单位

中国卫星导航学术年会组委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航系统; 全球导航卫星系统; 航位推算; 自适应扩展卡尔曼滤波器;
入库时间 2022-08-17 11:15:15

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