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基于四旋翼组合导航系统中卡尔曼滤波技术的应用设计

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摘要

利用单一一种导航技术无法对四旋翼进行精确、稳定地导航,使用多种导航技术(GPSINS)对四旋翼进行导航时又必须将其中必要的参数进行融合,在对多个数据进行融合的算法中,卡尔曼滤波技术能达到很好的融合效果,因此在四旋翼组合导航中利用卡尔曼滤波算法能达到对四旋翼精确、稳定导航的目的.

著录项

来源
《电子世界》|2017年第2期|108-109|共2页
作者
崔利申; 熊磊; 王夕岩; 许汇冬;
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作者单位

北京联合大学;

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北京联合大学;

北京联合大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
卡尔曼滤波; 组合导航;
入库时间 2022-08-18 02:52:58

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