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寿瑞兰;
中国光学学会中国计量测试学会;
潜水装备;
机译:一种采用四棱锥形光纤端面的透镜光纤的新方案,用于在高功率激光二极管和单模光纤之间进行耦合
机译:一种使用32 kHz带宽水下小区域声学网络(USAN)的原型无线水下机器人控制系统
机译:一种实现沿光纤传输20 GHz双边带毫米波信号的双工60 GHz光纤无线电链路的新方案
机译:一种使用EMU和激光视觉系统的水下机器人车辆半自主操作的视觉伺服方案
机译:一种集成了视觉和自我提示的机器人眼/头系统的多速率预测控制方案。
机译:一种将立体视觉系统和声像仪捕获的水下3D数据进行整合的对准方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:使用水下成像中的颜色偏移的自动水下机器人的机器人视觉
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:头戴式显示器系统,脸部显示器,立体视觉视频显示器系统,用于在容器内部制造真空的设备和方法,用于微加工的方法和装置,光纤,光学通信系统,用于计数,打印,打印,转印的装置和方法用于计算机的驱动系统,用于投影的屏幕,用于投影的电视,用于投影的系统和方法,USB音频系统,用于遗传病异常疾病的医学治疗的方法和仪器,用于控制空间火箭,制造的方法和装置用于精细的三维结构,以及用于病菌处理的机器人
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