首页> 中文期刊> 《船海工程》 >基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究

基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对基于DVL和FOG的导航方法进行研究,设计了导航方法的无缆水下机器人导航系统,分析导航系统的主要误差源,采用扩展Kalman滤波算法辨识传感器的安装偏差,通过湖试数据验证了该算法的稳定性和正确性.

著录项

来源
《船海工程》 |2006年第2期|105-108|共4页
作者
俞建成; 张艾群; 王晓辉; 苏立娟;
展开▼
作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

中国科学院研究生院,北京,100039;

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;

东北大学机械工程与自动化学院,沈阳,110004;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
水下机器人; DVL; 光纤陀螺; 导航;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于MOOS的自主式水下机器人导航系统 [J] . 邱海洋 ,曾庆军 ,智鹏飞 . 江苏大学学报（自然科学版） . 2021,第006期
2. 基于自适应KF算法的模态切换水下机器人导航系统 [J] . 梁凇 ,吴飞 ,曾庆军 . 江苏科技大学学报（自然科学版） . 2017,第004期
3. 基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统 [J] . 孙尧 ,张强 ,万磊 . 自动化学报 . 2011,第003期
4. 基于多传感器融合的水下机器人导航系统 [J] . 宋振华 ,战兴群 ,张炎华 . 微计算机信息 . 2008,第002期
5. 一种基于航位推算的水下机器人导航算法 [J] . 万磊 ,李璐 ,刘建成 . 中国造船 . 2004,第004期
6. 基于航位推算法的水下机器人导航系统误差分析与修正 [C] . 孙玉山 ,于洋 ,李金龙 . 2012中国制导、导航与控制学术会议 . 2012
7. 基于深度强化学习的水下机器人导航算法研究 [A] . 陈荣发 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号