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宣国荣;
中国电子学会中国自动化学会;
机器人;
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机译:基于迷宫搜索方法的6级自由度手臂式机器人的操作计划
机译:视力障碍者的主动式助行器导向机器人的开发:视力障碍者的导向机器人
机译:非完整机器人利用势流绕椭圆形障碍物进行平滑路径规划
机译:小型无人机系统团队的分布式搜索方法
机译:机器人操纵器的参数辨识:一种启发式粒子群搜索方法
机译:多自治机器人的分布式搜索方法
机译:利用引导式计算机搜索方法设计双反射系统偏移馈源阵列的射线约束
机译:集成式障碍物检测装置,自主移动机器人的使用方法以及自主移动机器人的障碍物检测方法
机译:机器人设备及障碍物搜索方法
机译:攀爬机器人可在光滑表面上移动,例如自动清洁水平/垂直表面的底盘悬挂着履带驱动器,并安装成可绕垂直轴旋转,以检测障碍物并防止抬起
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