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张明廉;
定性分析;
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:二维倒立摆仿人控制律设计-一种全新的控制系统设计方法
机译:人类平衡倒立摆的建模与稳定性分析
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:使用神经网络平衡倒立摆动移动机器人的倒立摆的实验研究
机译:六足机器人弹簧加载倒立摆的证据
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:在人形机器人中生成行走模式的方法,通过采用倒立摆模型获取简单的动态公式,可以缩短行走模式的生产时间
机译:倒立摆机器人
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