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吴伟国;
冗余;
机译:运动学冗余度最优解的特征
机译:修剪的帕累托最优解在多目标优化中的应用:对系统冗余分配问题的应用
机译:具有重用回避行为机制的增强型学习方法,以及多关节机器人在全身运动学习中的应用
机译:基于求解运动学问题的半解析方法避免多余障碍的冗余机器人模拟器的开发
机译:1.人类手臂冗余-运动学反问题的新方法2.运动与情感的运动学。
机译:唐氏综合症患者回避障碍的时空和运动学方面
机译:用坐标和速度投影方法求解冗余机器人操纵器的逆运动学。
机译:运动冗余机械手的最优解决率法则
机译:冗余机器人和冗余机器人和计算机可读存储介质的逆运动学求解方法
机译:障碍物回避支援装置及障碍物回避支援方法
机译:障碍物回避支持装置,障碍物回避支持方法和移动体
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