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一种大行程高精度柔顺滑移铰的刚度研究

摘要

本文采用基于螺旋理论的结构刚度符号推导方法,对一种新型大行程、高精度柔顺滑移铰的刚度开展了研究.将内部柔顺单元的刚度阵进行组合得出了其整体刚度矩阵,并通过有限元方法对刚度解析结果进行了有效性验证.

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