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一种外LET柔顺半铰的动力学建模与分析

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摘要

对一种外LET柔顺半铰进行建模与动力学特性分析.采用斜率不连续的绝对节点坐标法(ANCF)建立了该柔顺半铰系统动力学方程;对外力作用下半铰中心线和外轮廓的运动变形进行仿真,与实验结果对比,证明了绝对节点坐标法对柔顺半铰动力学建模的有效性;进一步分析了半铰外形尺寸变化对其变形规律的影响.

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来源
《中国机械工程》 |2019年第14期|1727-1733|共7页
作者
李鹏飞; 曹博宇; 汪振宇; 赵晨; 赵荣昌;
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作者单位

西安理工大学机械与精密仪器工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学机械与精密仪器工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学机械与精密仪器工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学机械与精密仪器工程学院;

西安;

710048;

西安理工大学机械与精密仪器工程学院;

西安;

710048;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械动力学;多体系统动力学;
关键词
柔顺机构; 外LET柔顺半铰; 绝对节点坐标法; 斜率不连续性;

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