不确定性时滞系统的鲁棒分析与综合

摘要

该文研究具有时变状态时滞秩-1型不确定性系统鲁棒控制问题。采用近年来发展得比较成熟的线性矩阵不等式（LMI）方法得到了标称自治系统和不确定性受控时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。得到的结论与系统时滞有关且以LMI形式给出。因此采用该文方法不需要参数调整的过程且所得的结论比不依赖于时滞的结论具有较少的保守性。最后用一个例题说明了该文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性。