非线性系统的递推时标变换线性化方法

摘要

讨论非线性系统的情确线性化问题。利用研究非线性系统的微分几何方法，提出不满足反馈线性化条件的非线性系统的递推时标变换线性化条件和算法，将线性化问题分解为经多次时标变换递推的过程。该方法计算简便。算例验证了其有效性。