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并联机器人机构设计理论发展趋势

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本文较详细地分析了国内外并联机器人的研究现状,讨论了并联机器人的机构类型、性能评价指标、设计理论与方法、以及并联机器人的应用等问题,指出了机器人设计理论研究的发展趋势.

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|50-55|共6页
会议地点青岛
作者
高峰; 刘辛军;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 空间模型; 机构设计;
入库时间 2022-08-17 10:29:41

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