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并联机器人设计理论及其关键应用技术研究

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摘要

并联机器人采用了一种"知识密集"型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题.本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状,讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用.本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义.

著录项

来源
《河北工业大学学报》|2004年第2期|83-89|共7页
作者
高峰;
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作者单位

河北工业大学,机械工程学院,天津,300130;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH111.1;
关键词
并联机器人; 并联机构; 并联机床; 并联微操作机器人;

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