离散时间非线性系统的自适应迭代学习控制

摘要

迭代学习控制是人工智能与自动控制相结合的新的学习控制技术,是智能控制领域中研究、开发及应用的重要发展方向之一.但是目前的理论要求系统具有绝对的可重复性,否则会给理论上的收敛、稳定性的证明带来很大的麻烦,这一点严重制约了迭代学习控制的广泛应用.本文利用有关非参数模型的自适应控制理论,将自适应控制方法引入到迭代学习控制中,从而构成了一种新的控制器:自适应迭代学习控制器.由于这两个方法的结合使得双方的鲁棒性问题都得到了较好的补偿;所以我们有理由相信,它的应用前景是很广阔的.