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泳动微机器人主体机构的设计研究

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泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动.利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了泳动微机器人主体机构;为了获得足够的推进力,实现二自由度泳动,必须使微机器人工作在谐振状态,因此文章还计算了微机器人主体机构的固有频率.

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来源
《第五届全国微米/纳米技术学术会议》|2001年|220-222|共3页
会议地点重庆
作者
钟映春; 谭湘强; 杨宜民;
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作者单位

国家自然科学基金委员会;

科技部;

解放军总装备部;

清华大学;

重庆大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;
关键词
泳动微机器人; 柔性铰链; 差式杠杆原理; 主体机构; 固有频率;
入库时间 2022-08-17 10:21:37

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