基于多智能体的全自主足球机器人系统的组织结构及其求解机制

摘要

自主式足球机器人由于其更具自主性、分布性和功能的完备性，代表着足球机器人的发展方向。本文针对自主式足球机器人系统，构造基于多智能体的全自主足球机器人系统的组织结构及其求解机制。