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二阶ESO的Lyapunov函数构造

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本文用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.获得了无扰动时,二阶ESO稳定、渐近稳定的几个充分条件;当有扰动存在时,给出了系统的稳态误差范围.并举例说明结果的有效性.

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来源
《第二十一届中国控制会议》|2002年|354-357|共4页
会议地点杭州
作者
甘作新; 韩京清;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类稳定性理论;自动控制、自动控制系统;
关键词
ESO; 稳定性; Lyapunov函数; 自抗扰控制器; 扩张状态观测器;

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