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混合H2/H<,∞>控制的典型系统及其反馈控制器设计

摘要

定义了混合H2/H<,∞>控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计4种典型系统,给出了它们的状态空间描述.讨论了这4种典型情况的混合H2/H<,∞>线性反馈控制器设计,用Ric-cati方程给出了充分必要条件.这4种典型情况的最优混合H2/H<,∞>线性反馈控制器设计,归结为解一个带有参数的Riccati方程,且仅解一个Riccati方程.

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