带有执行器故障的模糊时滞系统的可靠H2/H∞混合控制器设计

摘要

通过构造新的模糊Lyapunov函数，研究了含有执行器故障的T-S模糊时滞系统的时滞相关可靠H2/H∞混和控制器的设计问题。首先，分别以LMI形式给出了系统模糊可靠H2及H∞控制器存在的充分条件;然后，给出了系统混合H2/H∞性能的可靠控制器设计方法，所设计的控制器使得故障闭环系统二次稳定，同时满足H∞能，且优化系统的H2性能指标。所得结果依赖于时滞，仿真算例验证了本文方法的有效性。