基于遗传算法的确定结构H<,∞>鲁棒控制器设计

摘要

传统的H<,∞>优化输出反馈控制器的阶次较高,往往高于广义对象的阶次,这使得H<,∞>控制器在工程中不易实现.本文的目的是在设计H<,∞>鲁棒控制器时,首先固定控制器的结构和阶次,然后应用遗传算法,优化控制器参数使得控制系统满足一定的性能指针,使得H<,∞>鲁棒控制器更易于工程实现.仿真示例表明了本算法的有效性.