平面五杆机构连杆点工作子空间边界的求解算法

摘要

平面五杆机构连杆点子空间边界的确定对于设计并联机械手是十分重要的.先作出静态曲线与不定曲线的定义,然后根据产生五杆机构连杆点子空间边界的条件,得出五杆机构子空间边界的求解算法,最后,通过算例验证了算法的正确性.