基于虚拟样机技术的大型垂直升船机机电耦合研究

摘要

运用ADAMS建立了三峡垂直升船机传动系统动力学模型,运用MALTLAB/SIMULINK建立了电力拖动系统双闭环调速系统动态模型.以MALTLAB为控制平台,对单台电动机+电力拖动控制系统+单台五级减速器整个传动系统进行了机电耦合动力学建模.对升船机几种典型工况进行了仿真分析,得出了在最大误载水深(+20cm)、考虑僵性阻尼和摩擦的情况下,电枢电流最大值达到550A,转速调节满足设计要求.