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重力环境下的摩擦补偿控制方法研究

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空间飞行器在太空中处于失重状态,为了能够在地面环境下对空间飞行器进行试验,需要消除重力的影响,这些影响中包括由于重力作用而产生的摩擦力的影响.目前存在多种消除上述摩擦力影响的方法,如气浮和磁浮方法等.本文提出针对地面重力产生的摩擦力进行主动补偿控制的方法,以减小或消除因重力而产生的摩擦力的作用.为在地面环境下实现无重力环境提供一条新的途径.

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来源
《全国第十届空间及运动体控制技术学术会议》|2002年|245-248|共4页
会议地点湖南
作者
房立金; 王洪光; 徐志刚; 陈书宏; 郭立新; 赵明扬;
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作者单位

中国宇航学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类环境模拟;检测、试验与仿真;
关键词
摩擦补偿控制; 失重环境; 空间飞行器; 摩擦系数;

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