声明
第1章绪 论
1.1 研究背景及研究的目的和意义
1.2 课题来源
1.3 国内外研究现状
1.3.1 轴承摩擦力矩的研究现状
1.3.2 轴承摩擦力矩测量方法研究现状
1.4 课题主要研究内容
第2章轴承摩擦力矩测量方法以及实施方案
2.1 引言
2.2 轴承摩擦测量装置的功能分析及设计指标
2.3 基于相似性理论对轴承摩擦力矩的研究
2.3.1 相似性理论的意义
2.3.2 Buckinghamπ定理
2.3.3空间任意单曲柄机构的模型简化
2.3.4 基于Buckinghamπ定理相似准则的建立
2.4 重力下轴承摩擦力矩测量原理
2.4.1 径向载荷下测量原理
2.4.2 轴向载荷下测量原理
2.4.3 力矩载荷下测量原理
2.4.4 滚珠滚道摩擦系数测量原理
2.5 微重力下轴承摩擦力矩测量原理
2.6 本章小结
第3章轴承摩擦测量装置的结构设计与优化
3.1 引言
3.2 测量装置结构设计
3.2.1测量装置主体结构设计
3.2.2测量装置重力补偿装置设计
3.3 测量装置控制系统搭建
3.3.1硬件系统搭建
3.3.2软件系统搭建
3.4 测量装置结构优化
3.4.1光学实验平台的配备
3.4.2负载支撑盘失稳问题的优化
3.4.3滚珠支撑板结构的优化
3.4.4测量装置重心的变化对装置的影响
3.5 本章小结
第4章重力与微重力下轴承摩擦实验研究
4.1 引言
4.2实验的目的与条件
(1) 实验目的
(2) 实验条件
4.3 测量装置系统输出扭矩的验证
4.3.1重力下测量装置系统输出力矩验证
4.3.2微重力下测量装置系统输出力矩验证
4.4 重力下轴承摩擦实验研究
4.4.1径向载荷下轴承摩擦力矩实验
4.4.2轴向载荷下轴承摩擦力矩实验
4.4.3力矩载荷下轴承摩擦力矩实验
4.4.4模拟轴承滚珠滚道摩擦实验
4.5微重力下轴承摩擦力矩实验
4.6 本章小结
第5章重力与微重力下系统输出扭矩及轴承摩擦力矩映射关系的研究
5.1 引言
5.2 重力与微重力下系统输出扭矩映射关系研究
5.3 重力与微重力下轴承摩擦力矩映射关系研究
5.3.1转动副轴线水平布置
5.3.2转动副轴线垂直布置
5.4 空间任意单曲柄回转机构轴承摩擦力矩映射关系的研究
5.4.1重力与微重力下原始模型的轴承摩擦力矩
5.4.2重力与微重力下原始模型轴承摩擦力矩的映射关系
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
燕山大学;
