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基于Kalman滤波的固定滞后Wiener状态平滑器

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对于带相关噪声的随机控制系统,基于稳态Kalman滤波器导出了受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,进而由固定滞后稳态Kalman平滑器提出了渐近稳定的固定滞后递推Wiener状态平滑器.仿真例子说明了其有效性.

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来源
《2003中国控制与决策学术年会》|2003年|82-8386|共3页
会议地点秦皇岛
作者
邓自立; 石莹; 孙书利; 许燕;
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作者单位

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国自动化学会;

中国运筹学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统 ; 过程统计理论 ;
关键词
带相关噪声控制系统; 状态估计; 固定滞后平滑; Wiener平滑器; 卡尔曼滤波;

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