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ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法

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实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量.利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法—最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.

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来源
《第二届全国信息获取与处理学术会议》|2004年|91-93|共3页
会议地点大连
作者
刘国福; 张屺; 王跃科; 周婷婷;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类电气设备及附件;数据处理、数据处理系统;
关键词
防抱制动系统; 车速; 数据融合; 最小二乘递推算法; 滑移率控制; 实时估计;

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