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基于WTK技术的虚拟装配系统研究

摘要

基于WTK技术设计开发了一个虚拟装配系统,系统实现了对某特定产品的特定部件装配过程的动态模拟,进行零件可装配性检查、装配路径有效性检查.介绍了系统的硬件支撑环境、软件的体系结构.并对装配仿真软件开发中的关键技术——CAD系统与虚拟装配系统之间的数据转换、WTK场景图的扩展、装配运动引导与精确定位控制方法进行了较为全面的阐述.

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