基于碰撞检测技术的涂布机虚拟装配系统研究

摘要

为了研究碰撞检测技术在虚拟装配过程中的作用,达到满足涂布机装配的需求,本研究选用型号为CU5/200的涂布机为例,通过数据采集在3Ds Max中对各个模块进行精准建模,并添加真实的光影效果,最后导入Unity3D完成虚拟装配系统的开发。本研究实现了具有场景跳转、UI交互等功能的虚拟装配系统,该系统利用碰撞检测技术实现了涂布机的虚拟装配,展示了整个涂布机的内外结构和装配过程。结果表明,基于AABB与OBB混合层次包围盒检测算法,结合了AABB包围盒检测速度快和OBB包围盒紧密性好的优势,实现了零件间精准、快速的碰撞检测,可较好地满足涂布机虚拟装配场景中的碰撞检测要求。