一种基于碰撞检测和约束识别的虚拟装配引导定位方法

摘要

根据VEADAM系统中虚拟装配的实际需求,提出了一种基于碰撞检测和约束识别的零部件精确引导定位方法.该方法首先定义了虚拟装配中零部件运动的3种状态:自由运动状态A、轴向运动状态、自由运动状态B,然后以这3种状态的迁移描述装配过程,并利用碰撞检测避免零部件互相干涉,同时利用CAD中的装配约束信息进行约束识别,当约束满足时给出零部件的精确定位.从模型转换与信息提取、轴定位约束识别、轴向碰撞检测、面配合约束识别等方面介绍了该方法的具体内容.该方法已经在VEADAM系统中得到了初步应用.