一种虚拟装配中基于公差约束的碰撞检测方法

摘要

本发明为了更好的仿真零部件的装配过程，给出了一种基于公差约束的碰撞检测方法及响应策略。首先给出了虚拟零部件的层次模型表达构建方法；其次提出了基于体分解的空间层次包围体表达方法，给出了压缩包围体冗余空间的算法；再次给出碰撞穿透深度的计算方法，通过比对最大穿透深度值与零部件间公差范围，产生不同的碰撞响应策略；第四以孔-轴装配为例，给出了虚拟空间中未受约束与受约束零部件的装配方程；最后通过仿真给出了孔-轴零部件之间的装配过程。