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遗传PID移动机器人路径跟踪控制

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本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.

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来源
《中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会》|2004年|358-362|共5页
会议地点成都
作者
齐伟伟; 王建中;
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作者单位

中国自动化学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
移动机器人; 路径跟踪; PID控制; 遗传算法;
入库时间 2022-08-17 10:59:19

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