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基于Lyapunov 稳定性的MRAS 在飞控中的应用

摘要

简述了一般MRAS的基本原理以及采用常规局部参数最优化方法设计MRAS的不足,然后介绍了基于李雅普诺夫稳定性理论的MRAS设计方法,最后基于这种方法对某型无人机的俯仰角位移控制系统进行了具体的飞控系统仿真验证,仿真结果表明,采用这种方法可以对飞机的俯仰角进行很好的控制,相对于常规的局部参数最优化方法不仅可以保证系统的稳定性,而且具有更好的控制精度和鲁棒性.

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